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昨日，在位于西工區(qū)洛陽(yáng)智能科技產(chǎn)業(yè)園的洛陽(yáng)中科人工智能研究院內(nèi)，夏為丙正聚精會(huì)神地盯著顯示屏，時(shí)不時(shí)地敲擊鍵盤(pán)，反復(fù)調(diào)試自己主導(dǎo)研發(fā)的機(jī)器人自動(dòng)加油設(shè)備。（如圖）

“目前該設(shè)備處于試運(yùn)行階段，我們正通過(guò)進(jìn)駐某加油站進(jìn)行線下數(shù)據(jù)采集，進(jìn)一步擴(kuò)充我們的車(chē)型數(shù)據(jù)庫(kù)?！毕臑楸榻B，自己主要負(fù)責(zé)機(jī)器人的三維視覺(jué)系統(tǒng)研發(fā)，幫助機(jī)器人立體識(shí)別上千種車(chē)型，通過(guò)三維感知設(shè)備獲取車(chē)輛油箱口位置后，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自動(dòng)定位開(kāi)蓋加油。

記者通過(guò)顯示器看到，機(jī)械臂移動(dòng)、開(kāi)蓋、加油、關(guān)蓋一氣呵成，十分流暢。這一系列成功操作的背后是夏為丙與其團(tuán)隊(duì)人員夜以繼日的試錯(cuò)與改良。

由于不同車(chē)型的油箱蓋位置和大小、形狀各不相同，如何精準(zhǔn)識(shí)別并打開(kāi)油箱蓋是夏為丙面臨的首要難題。為此，夏為丙帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)不斷擴(kuò)充數(shù)據(jù)庫(kù)，同時(shí)通過(guò)改進(jìn)算法應(yīng)用和硬件設(shè)施，提升機(jī)器人的泛化能力，幫助它適應(yīng)更多車(chē)型。

在研發(fā)階段，夏為丙發(fā)現(xiàn)，在環(huán)境光線不同的情況下，機(jī)器人內(nèi)置視覺(jué)系統(tǒng)易受干擾，識(shí)別精度大打折扣。于是，他通過(guò)多種方案對(duì)比并進(jìn)行大量室外光照測(cè)試，利用激光掃描方式解決光照問(wèn)題。同時(shí)，他帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新優(yōu)化油箱口識(shí)別定位算法，該算法無(wú)須提前獲取車(chē)輛數(shù)據(jù)，只需一次掃描即可獲得車(chē)輛油箱蓋的三維數(shù)據(jù)，在確保識(shí)別精準(zhǔn)度的同時(shí)極大提升操作效率。

自2018年碩士研究生畢業(yè)至今，夏為丙已經(jīng)在洛陽(yáng)中科人工智能研究院工作了5年，研究室是他待得最久的地方。從初入職場(chǎng)的菜鳥(niǎo)，到該研究院智能三維裝備研發(fā)中心負(fù)責(zé)人，夏為丙憑借著自己的努力和認(rèn)真走出了一條扎實(shí)的成長(zhǎng)之路。

其間，他作為技術(shù)負(fù)責(zé)人帶隊(duì)先后與行業(yè)龍頭企業(yè)合作，完成“煙草三維計(jì)量改造項(xiàng)目”“機(jī)器人自動(dòng)加油項(xiàng)目”等多個(gè)重點(diǎn)項(xiàng)目，并在多項(xiàng)產(chǎn)品研發(fā)中破解技術(shù)難題，曾先后獲評(píng)“西工區(qū)首批重點(diǎn)領(lǐng)域高層次人才”和洛陽(yáng)市“青年崗位能手”。

“通過(guò)新技術(shù)為智能設(shè)備安裝‘三維慧眼’，從而為產(chǎn)業(yè)發(fā)展賦能，是我長(zhǎng)期以來(lái)的目標(biāo)，也是我繼續(xù)前行的動(dòng)力?！?/span>